灵巧手触觉感知系统
TC-X 系列面向多自由度灵巧手设计，兼顾高分辨率触觉采集与低延时反馈。
SERIES
TC-X 系列
- 模块化阵列设计，覆盖指尖、指腹和掌面关键区域。
- 支持滑觉、压力、接触状态的多模态融合输出。
- 可与主流机器人控制器和数据中台快速对接。
产品及解决方案
以电子皮肤与触觉感知技术为核心，构建从传感硬件到系统集成的全链路能力。
方案概述
面向机器人末端执行器与灵巧手场景，支持高密度触觉感知、稳定信号输出与快速系统集成。
| 参数项 | TC-X101 | TC-X102 | TC-X103 | TC-X104 |
|---|---|---|---|---|
| 传感通道数量 | 16 | 32 | 64 | 128 |
| 阵列密度（点/cm²） | 64 | 96 | 144 | 196 |
| 最小感知压力 | 0.15N | 0.1N | 0.08N | 0.06N |
| 采样频率 | 200Hz | 300Hz | 500Hz | 800Hz |
| 响应时间 | ≤15ms | ≤12ms | ≤10ms | ≤8ms |
| 滑觉识别 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 姿态漂移补偿 | 基础 | 增强 | 增强 | 专业 |
| 通讯接口 | CAN | CAN / RS485 | CAN / Ethernet | EtherCAT |
| 防护等级 | IP54 | IP54 | IP65 | IP65 |
| 工作温度 | -10℃~50℃ | -10℃~55℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| 供电范围 | 12V | 12V | 12V~24V | 24V |
| 整机重量 | 280g | 320g | 380g | 420g |
柔性电子皮肤触觉感知系统
TC-TD 系列适配复杂曲面覆盖需求，可在高弯折、高形变场景下保持稳定触觉信号。
SERIES
TC-TD 系列
- 柔性基材与阵列封装协同，适配机器人前臂、掌面与关节外覆层。
- 支持分区标定与快速贴合，减少整机装配和维护成本。
- 可扩展温度、振动等复合感知，实现更细腻的人机交互。
| 参数项 | TC-TD101 | TC-TD102 | TC-TD103 | TC-TD104 |
|---|---|---|---|---|
| 单片覆盖面积 | 120cm² | 180cm² | 240cm² | 320cm² |
| 厚度 | 0.8mm | 0.9mm | 1.0mm | 1.2mm |
| 最小弯折半径 | 8mm | 6mm | 5mm | 5mm |
| 拉伸耐受 | 30% | 40% | 50% | 60% |
| 压力分辨率 | 0.03N/cm² | 0.02N/cm² | 0.015N/cm² | 0.01N/cm² |
| 温度感知 | 可选 | 可选 | 支持 | 支持 |
| 振动感知 | 可选 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 贴合方式 | 胶贴 | 胶贴 / 磁吸 | 胶贴 / 螺固 | 多方式兼容 |
| 通讯接口 | I2C | SPI | CAN | EtherCAT |
| 防护等级 | IP54 | IP65 | IP65 | IP67 |
| 使用寿命 | >50万次 | >80万次 | >100万次 | >120万次 |
| 标定方式 | 手动 | 半自动 | 自动 | 自动+云端 |